Entre el conocimiento y el destino: Difference between revisions
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Vivimos en un planeta que se dirige velozmente hacia la destrucción irreversible de las condiciones de vida necesarias para la supervivencia humana. | Vivimos en un planeta que se dirige velozmente hacia la destrucción irreversible de las condiciones de vida necesarias para la supervivencia humana. | ||
El IMVEC desarrolla herramientas libres de autodefensa ante los fenómenos de contaminación medioambiental. | El IMVEC desarrolla herramientas libres de investigación y autodefensa ante los fenómenos de contaminación medioambiental. | ||
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Durante las jornadas Hack The Earth 2017 proponemos la instalación de un dispositivo de moitorización del Rio Anoia. | Durante las jornadas Hack The Earth 2017 proponemos la instalación de un dispositivo de moitorización del Rio Anoia. | ||
Construcción de una cámara fotográfica Open Source con raspberry pi, que capture imágenes del Río Anoia a intervalos de una hora permitiendo un registro histórico de los eventos de contaminación del Río. | Construcción de una cámara fotográfica Open Source con raspberry pi, que capture imágenes del Río Anoia a intervalos de una hora permitiendo un registro histórico de los eventos de contaminación del Río. | ||
Preparando la documentación. | |||
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== Testing Teroda== | |||
Uno de los motivos por los que llegamos a Calafou dos días antes del inicio del evento fue realizar pruebas con el prototipo de dispositivo aéreo Teroda. un quadcóptero destinado a la detección y mapeo de gases letales a través de un sensor de medicion de la calidad del aire y una cámara fotográfica open source. | |||
La pruebas nos llevaron a concluir que el diseño que tenemos al momento actual debe ser modificado por el siguiente motivo: | |||
Para hacer el Teroda un dispositivo pequeño y compacto utilizamos una placa (computadora de abordo) con el magnetómetro integrado, lo cual nos evitaría tener que poner al Teroda un palito con el magnetómetro en su final. No es posible de momento. La ubicación del magnetómetro justo por encima de la placa de control de los motores hace que las interferencias electromagnéticas generadas desorienten al magnetómetro con la conocida como "deriva de retrete". El drone trata de mantener la posicion indicada por el GPS pero el magnetómetro no es capaz de marcar el Norte. Como consecuencia de esto el drone comienza a trazar circunferencias alrededor del punto cada vez más pronunciadas. | |||
Siguiente paso: aislar la computadora de abordo de la placa de control de motores y en caso de que no funcione nos veremos obligadas a cambiar la coputadora de abordo. | |||
Todas las pruebas fueron realizadas en el recientemente bautizado Aeródrono Margaritas Calafou. Hemos geolposicionado el lugar en Open Street Maps para futuras visitas droneras de Calafou: https://www.openstreetmap.org/#map=18/41.50965/1.70451 | |||
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Revision as of 17:33, 19 April 2017
El Porqué
Vivimos en un planeta que se dirige velozmente hacia la destrucción irreversible de las condiciones de vida necesarias para la supervivencia humana. El IMVEC desarrolla herramientas libres de investigación y autodefensa ante los fenómenos de contaminación medioambiental.
Hack The Earth
Cámara de Monitorización del Río Anoia
Durante las jornadas Hack The Earth 2017 proponemos la instalación de un dispositivo de moitorización del Rio Anoia. Construcción de una cámara fotográfica Open Source con raspberry pi, que capture imágenes del Río Anoia a intervalos de una hora permitiendo un registro histórico de los eventos de contaminación del Río.
Preparando la documentación.
Vuelve por aqui en unos días ;)
Testing Teroda
Uno de los motivos por los que llegamos a Calafou dos días antes del inicio del evento fue realizar pruebas con el prototipo de dispositivo aéreo Teroda. un quadcóptero destinado a la detección y mapeo de gases letales a través de un sensor de medicion de la calidad del aire y una cámara fotográfica open source. La pruebas nos llevaron a concluir que el diseño que tenemos al momento actual debe ser modificado por el siguiente motivo: Para hacer el Teroda un dispositivo pequeño y compacto utilizamos una placa (computadora de abordo) con el magnetómetro integrado, lo cual nos evitaría tener que poner al Teroda un palito con el magnetómetro en su final. No es posible de momento. La ubicación del magnetómetro justo por encima de la placa de control de los motores hace que las interferencias electromagnéticas generadas desorienten al magnetómetro con la conocida como "deriva de retrete". El drone trata de mantener la posicion indicada por el GPS pero el magnetómetro no es capaz de marcar el Norte. Como consecuencia de esto el drone comienza a trazar circunferencias alrededor del punto cada vez más pronunciadas. Siguiente paso: aislar la computadora de abordo de la placa de control de motores y en caso de que no funcione nos veremos obligadas a cambiar la coputadora de abordo.
Todas las pruebas fueron realizadas en el recientemente bautizado Aeródrono Margaritas Calafou. Hemos geolposicionado el lugar en Open Street Maps para futuras visitas droneras de Calafou: https://www.openstreetmap.org/#map=18/41.50965/1.70451
